文库摘要：

 圆柱最低点速度恒为零，但圆柱最低点不是一个确定的质点，圆柱最低点加速度不为零.
2.2. 不能.
2.3.  角不是由定线到动线的角，故圆柱角速度 . 其余正确.
2.4. 瞬心是刚体上 的点，其加速一般不为零.不能把平面平行运动看成绕过瞬心轴的定轴转动.
2.5. 甲乙均错在： 不是刚体上的点.
2.6. 选用坐标系不一定必须与参考系固连. 题中以地面为参考系，选用动坐标系较为方便，求出的 ， 是相对地面的.
甲正确. 乙错在角度不可以定义为从动线指向定线.
3.3. 乙的方程正确. 甲错在空气阻力亦应为 ， 取负值， 取正值.
3.4. 仅对固定方向才有动量守恒的分量形式. 径向和横向均不是空间固定方向.
3.5. (1)对；(2)错.
3.6. 一质点动量守恒，则对空间任一固定点角动量守恒. 质点对空间某一固定点角动量守恒，其动量不一定守恒.
3.7. 质点作匀速直线运动时，其动量和角动量均守恒.
3.8. 动能定理是标量方程，不可能投影而得出分量方程. 但 是正确的. 仿照动能定理的导出，用 乘牛顿第二

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