文库摘要：

联立两式消去 得到

对该式进行拉氏变换得

故此传递函数为

(c) ，且 ，联立两式可消去 得到

对该式进行拉氏变换得到

故此传递函数为

2-3 试求图2-T-3中以电枢电压 为输入量，以电动机的转角 为输出量的微分方程式和传递函数。
解：设激磁磁通 恒定

2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差 即是无惯性放大器（放大系数为 ）的输入，放大器向直流电动机M供电，电枢电压为 ，电流为I。电动机的角位移为 。
解：
2-5 图2-T-5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流 与 间的关系为 。假设电路中的 ，静态工作点 ， 。试求在工作点 附近 的线性化方程。
解：
2-6 试写出图2-T-6所示系统的微分方程，并根据力—电压的相似量画出相似电路。 www.wkfxw.com，免费收集整理
解：分别对物块 、 受力分析可列出如下方程：