文库摘要：

其中 T,Tf, K2 为正常数。如果在外作用 r(t)=1+t 的情况下，使 x0 对 r(t)的稳态误差不大于正 文库分享网（www.Wkfxw.com），全免费下载

常数

 0 ,试问 k1 应满足什么条件？ 见习题 3-20 解答
3-2 设系统的微分方程式如下：　

（1）

0.2c&(t)  2r (t )

（2） 0.04c& (t)  0.24c&(t )  c(t )  r (t )

试求系统的单位脉冲响应 k(t)和单位阶跃响应 h(t)。已知全部初始条件为零。
解：

（1） 因为 0.2sC(s)  2R(s)

单位脉冲响应： C(s)  10 / s

k (t)  10

t ≥ 0
单位阶跃响应 h(t) C(s)  10 / s 2

（2） (0.04s 2  0.24s  1)C(s)  R(s)

h(t)  10t

C(s) 

t ≥ 0

R(s)
0.04s 2  0.24s  1
 

单位脉冲响应： C (s) 

单位阶跃响应 h(t)
 

3-3 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ（ｓ）。