文库摘要：

设力f与位移x的关系为f=g(x)。取增量方程：
， x0 =-1.2、0、2.5
为工作点处的弹性系数，分别从曲线中量出为
2.5 设某系统的传递函数为G(s)，在初始条件为零时，施加输入测试信号r(t)= t（t≥0）,测得其输出响应为c(t)=1+sin t +2 e-2t（t ≥0）,试确定该系统的G(s)。
解：
， ，
2.6 系统的微分方程组如下：

其中，K1，K2，K3，K4，K5，T均为正常数。试建立系统r(t)对c(t)的结构图。
解：

2.7 系统的微分方程组如下：

其中K0，K1，K2，T均为正常数。试建立系统结构图。
解：

2.8 图2.72是一个模拟调节器的电路图。试写出输入与输出之间的微分方程，并建立该调节器的结构图。
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