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：这是一个完全约束的质点系。首先解除A处x方向的约束，将固定铰支座变成活动铰支座并加上约束力 如图所示。将 处理成主动力，用虚位移原理求解约束反力 。
以整个系统为研究对象，若忽略各处的摩擦，则约束是理想约束。作用于系统上的主动力为：A处作用水平力 ，D处作用铅垂力 。给系统以虚位移，设杆AF按顺时针方向转过微小的转角 ，则A、D的虚位移可表示为
 ， 
这里 。计算所有主动力在虚位移中所做虚功的和，列出虚功方程
 
将A、D的虚位移表达式代入上式，可得
 
由于 是任意的，故
 
解得
 
14-3 平面结构如图14. 22所示。已知作用在CB杆上的力 ，求A处的约束力。
解：这是一个完全约束的质点系。首先解除A处 方向听约束，将固定铰支座变成滑块并加上约束力 如图所示。将 处理成主动力，用虚位移原理求解约束反力 。
以整个系统为研究对象，若忽略各处摩擦，则约束是理想约束。作用于系统上的主动力有：D处作用一垂直向下的力 ，A处水平向右的力 。给系统以虚位移，设曲杆 按顺时针方向转过微小的转角 ，E为曲杆 的速度瞬心。则A、C、D的虚位移可表示为

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                     ， ，
计算所有主动力在虚位移中所做功的和，列出虚功方程
                                   
将A、D的虚位移表达式代入上式，可得
 
由于 的任意性，故
                                        
解得
                                           
然后解除A处 方向听约束，将固定铰支座变成滑块并加上约束力 如图所示。将 处理成主动力，用虚位移原理求解约束反力 。设C处有一向下的虚位移 ，则由于曲杆 作瞬时平动，滑块A的虚位移 ，D处向下的虚位移 。计算所有主动力在虚位移中所做功的和，列出虚功方程
                                     
将A、D的虚位移表达式代入上式，可得
 
 

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