可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，

修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。欧姆龙CPM2A系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输入、输出设备，并有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。可以利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化